问答题
计算题
在图示轮系中，已知z1=60，z2=18，z3=21，各轮均为标准齿轮，且模数相等。试求
（1）齿轮4的齿数z4，
（2）传动比i1H的大小及行星架H的转向。
【参考答案】
在行星轮系1、2—3、4中，根据同心条件有
行星架H的方向与轮1的方向相同。
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