问答题
简答题
根据图示的直流他激电机电枢回路原理图回答下列问题：
（1）推导其机械特性方程n=f（M）；（n为电机转速，M为负载转矩）
（2）根据n=f（M）指出其调速方法；
（3）对于各种调速方法给出三个由小到大的不同参数时的特性曲线图。
【参考答案】
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