如图所示为某送料小车自动循环示意图，其自动循环过程为：按下SB1→小车左行→碰到行程开关SQ1时，停止左行，开始装料→经过一段时间t₁后自动右行→碰到行程开关SQ2，停止右行，开始卸料→经过一段时间t₂后自动左行，依此循环，如下图示。试设计其控制线路（注：用接触器KM1控制装料，用接触器KM2控制卸料，用接触器KM3控制小车左行，用接触器KM4控制小车右行，用时间继电器KT1控制装料时间，KT2控制卸料时间，用按钮SB3控制整个控制线路的通断）。