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单项选择题
“2000”机器人机械零点位置的角度值A4-A6轴为（）。
A.0
B.120
C.-20
D.-25 -
多项选择题
一套完善的助力机械手设备主要由哪几部分组成（）。
A.主机
B.抓取夹具
C.安装机构 -
多项选择题
助力臂抓持器设备的特点是（）。
A.无重力化
B.精确直观
C.操作便捷
D.安全高效
