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多项选择题
一套完善的助力机械手设备主要由哪几部分组成（）。
A.主机
B.抓取夹具
C.安装机构 -
多项选择题
助力臂抓持器设备的特点是（）。
A.无重力化
B.精确直观
C.操作便捷
D.安全高效 -
多项选择题
提升气缸上升速度比平时慢，可能的原因是（）。
A.气缸密封与端盖密封漏气
B.气缸消音器堵塞
C.气压比平时工作压力低
D.负载增加
