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单项选择题
工业机器人控制系统的核心为（）控制器和驱动器。驱动单元为电动机和减速器。
A.PLC
B.运动
C.过程
D.网络 -
单项选择题
机器人（）是一个广泛的研究领域，主要研究机器人在运动时如何产生运动所需的驱动力。
A.动力学
B.运动学
C.控制方法
D.机构 -
单项选择题
机器人本体上的线缆分为动力线缆（包含抱闸线缆）和（）线缆。
A.编码器
B.通信
C.通讯
D.I/O
