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单项选择题
机器人（）是一个广泛的研究领域，主要研究机器人在运动时如何产生运动所需的驱动力。
A.动力学
B.运动学
C.控制方法
D.机构 -
单项选择题
机器人本体上的线缆分为动力线缆（包含抱闸线缆）和（）线缆。
A.编码器
B.通信
C.通讯
D.I/O -
单项选择题
工业机器人的电气装配应按照《电气装配技术规范》、《电气装配操作流程》、《电气装配工艺规范》等技术文件要求。并结合工业机器人（）特点和机器人使用环境等要素进行电气装配，以保证工业机器人稳定可靠的工作。
A.电气结构
B.机械结构
C.电机
D.应用场合
