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单项选择题
循环码盘与二进制码盘比较，前者突出的优点是由于码盘制作、安装不准确时（）。
A.输出不会产生误差
B.输出产生的误差不超出最低一位
C.输出产生的误差可以自行补偿
D.输出产生的误差是恒定的 -
单项选择题
在下列进给伺服系统的四个环节中，可等效为惯性环节的是（）。
A.位置控制器
B.调速单元
C.位置检测单元
D.D/A转换器 -
单项选择题
直流伺服电动机如以负载转矩Mz为输入，转子的转角θ为输出，则其传递函数是（）。
A.一阶惯性环节
B.积分环节
C.一阶惯性环节和积分环节的串联
D.一阶惯性环节和积分环节的关联
