问答题
简答题
数字控制器的离散化方法都有那些?各种离散化方法都必须遵循的基本原则是什么?
【参考答案】
离散化方法包括z变换法、差分变换法、双线性变换法、零极点匹配法等。
每种方法都有各自的特点,但不管选择哪种方法......
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