问答题
简答题
减小或消除系统的稳态误差有哪些方法，试分析之。
【参考答案】
为了减小或消除系统的稳态误差，我们可以采用以下几点措施：
（1）增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道......
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