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单项选择题
ABB 工业机器人中，在未创建任何工具坐标之前，系统中已存在（）工具坐标。
A.tool0
B.tool1
C.wobj0
D.wobj1 -
单项选择题
ABB工业机器人中创建新的工具坐标时，一般在主菜单中点击（）选项后进行后续操作。
A.控制面板
B.手动操纵
C.注销
D.重新启动 -
单项选择题
由于执行运动程序时，机器人均是将TCP 移至目标位置。为控制方便，常创建（）将TCP 移动至工具末端。
A.基座标
B.工件坐标
C.大地坐标
D.工具坐标
