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多项选择题
FANUC机器人中的急停装置的位置包括（）
A.示教器急停
B.控制柜急停
C.安全门外部急停
D.按钮板急停 -
多项选择题
RV减速器的特点包括（）
A.体积小
B.传动比大
C.扭转刚度大
D.精度保持稳定 -
多项选择题
下列属于工业机器人的坐标系的是（）
A.关节坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.世界坐标系
