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多项选择题
下列属于工业机器人的坐标系的是（）
A.关节坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.世界坐标系 -
多项选择题
二联件的组成部分包括（）
A.压力调整旋钮
B.压力表
C.气动元件
D.防水插头 -
多项选择题
FANUC机器人运动类型包括（）
A.点到点
B.直线
C.圆弧
D.椭圆
