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多项选择题
FANUC机器人运动类型包括（）
A.点到点
B.直线
C.圆弧
D.椭圆 -
多项选择题
谐波减速器的结构组成包括（）
A.波发生器
B.柔轮
C.刚轮
D.内轮 -
多项选择题
属于排除振动故障的是（）
A.放松螺丝
B.增加负载
C.降低速度
D.拧紧螺丝
