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多项选择题
谐波减速器的结构组成包括（）
A.波发生器
B.柔轮
C.刚轮
D.内轮 -
多项选择题
属于排除振动故障的是（）
A.放松螺丝
B.增加负载
C.降低速度
D.拧紧螺丝 -
多项选择题
根据能量转换方式驱动方式分为（）
A.液压驱动
B.气压驱动
C.电气驱动
D.新型驱动
