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单项选择题
IO信号设置中，表示机器人输出信号的是（）
A.DI
B.DO
C.DA
D.DS -
单项选择题
ProfiNet（工业以太网）是基于TCP/IP的工业通讯系统，特点描述错误的（）
A.不能按名称分配地址
B.实现开放式和分配式的自动化
C.凭借现场总线和以太网实现全面通讯
D.可实现现场层面直至主控层面的通讯，不可实现实时通讯 -
单项选择题
BN-R3工业机器人示教器上出现“988不好的RHW.CFG 9200PFB.int”报警时需要进行（）
A.IO更新
B.IO配置
C.IO通信
D.以上都不是
