单项选择题
I/O信号叙述错误的是（）
A.I/O信号分为输入信号和输出信号两大类
B.输入信号中又可划分为数字量输入信号，模拟量输入信号和组输入信号
C.输出信号中包括数字量输出信号，不包括模拟量输出信号和组输出信号
D.I/O信号包括模拟量信号
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不属于工业机器人的工作空间设置考虑范围的是（）
A.碰撞
B.负载
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A.DI
B.DO
C.DA
D.DS -
单项选择题
ProfiNet（工业以太网）是基于TCP/IP的工业通讯系统，特点描述错误的（）
A.不能按名称分配地址
B.实现开放式和分配式的自动化
C.凭借现场总线和以太网实现全面通讯
D.可实现现场层面直至主控层面的通讯，不可实现实时通讯
