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单项选择题
I/O信号叙述错误的是（）
A.I/O信号分为输入信号和输出信号两大类
B.输入信号中又可划分为数字量输入信号，模拟量输入信号和组输入信号
C.输出信号中包括数字量输出信号，不包括模拟量输出信号和组输出信号
D.I/O信号包括模拟量信号 -
单项选择题
不属于工业机器人的工作空间设置考虑范围的是（）
A.碰撞
B.负载
C.美观
D.效率 -
单项选择题
IO信号设置中，表示机器人输出信号的是（）
A.DI
B.DO
C.DA
D.DS
