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多项选择题
经典控制主要采用的方法是（）。
A.时域分析法
B.频率法
C.根轨迹法
D.状态空间分析法 -
单项选择题
对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前 -
单项选择题
系统的开环传递函数为100/S^2（0.1S+1）（5S+4），则系统的型次为（）。
A.Ⅱ型
B.Ⅰ型
C.0型
D.系统不稳定
