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单项选择题
对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前 -
单项选择题
系统的开环传递函数为100/S^2（0.1S+1）（5S+4），则系统的型次为（）。
A.Ⅱ型
B.Ⅰ型
C.0型
D.系统不稳定 -
单项选择题
单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/（s（0.1s+1）（0.25s+1）），要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。
A.K<0
B.0<K<14
C.K>14
D.K=14
