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单项选择题
经济型数控系统，为降低系统制造成本和提高系统的可靠性，尽可能用（）来实现大部分数控功能。
A.硬件
B.软件
C.可编程控制器
D.以上都正确 -
单项选择题
在速度、电流双闭环直流调速系统中，在启动、过载和堵转的条件下（）。
A.速度调节器主要作用
B.电流调节器起主要作用
C.两个调节器都起作用
D.两个调节器都不起作用 -
单项选择题
在转速负反馈的直流调速系统中，给定电阻Rg增加后，给定电压Ug增大，则（）
A.电动机转速下降
B.电动机转速不变
C.电动机转速上升
D.给定电阻Rg的变化不影响电动机的转速
