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问答题
计算题
单位负反馈系统的开环传递函数为
试画出K由零变到正无穷时闭环系统的根轨迹，并确定闭环系统稳定时K的取值范围。
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问答题
某单位负反馈系统的开环传递函数要使系统的速度误差系数kv=10，相位裕度γ≧25°。试设计一个最简单形式的校正装置（其传递函数用Gc（s）表示），以满足性能指标要求。
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试画出K由零变到正无穷时闭环系统的根轨迹，并确定闭环系统稳定时K的取值范围。
