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问答题
计算题
系统结构如图所示，图中T
1
=0.1，T
2
=0.2。为了保证r（t）=t
3
作用下系统的稳态误差e
ss
<0.05，K应如何选取。
【参考答案】
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已知单位反馈系统的开环传递函数试判断系统的闭环稳定性。
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