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多项选择题

下列哪些属于闭环控制系统的特点()。

    A.输出量对系统的控制无直接影响
    B.系统的输出量形成闭合回路
    C.能实现自动调节
    D.输出量对系统的控制有直接影响
    E.即使有扰动,也有可能做到无静差

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