多项选择题
下列哪些属于开环控制系统的特点（）。
A.输出量对系统的控制无直接影响
B.输出量为恒值
C.对系统的输出量无闭合回路
D.不能实现自动调节
E.有扰动，必有误差
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多项选择题
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A.程序控制系统
B.恒值控制系统
C.闭环控制系统
D.随动控制系统
E.开环控制系统 -
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A.开环控制系统
B.恒值控制系统
C.闭环控制系统
D.复合控制系统
E.过程控制系统 -
多项选择题
经典控制理论采用的主要研究方法是（）。
A.时域分析法
B.根轨迹法
C.状态空间法
D.频率法
E.比较法
