单项选择题
微分控制器的控制作用是（）.
A.根据误差变化率加速系统的误差消除
B.根据误差的大小加速系统的误差消除
C.根据误差减缓系统的误差消除
D.根据误差变化率缓减系统的误差消除
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单项选择题
PID控制器由（）组成.
A.比例控制器，积分控制器和微分控制器
B.比例控制器和积分控制器
C.微分控制器和积分控制器
D.微分控制器 -
单项选择题
闭环控制系统中，引入反馈环节的一个主要作用是（）.
A.减小或消除干扰信号对系统的影响
B.减小或消除输入信号对系统的影响
C.减小或消除反馈环节对系统的影响
D.减小或消除控制器系统的影响 -
单项选择题
一般对于闭环控制系统来说，控制器对系统输出的作用是（）.
A.减小或消除干扰信号对系统的影响
B.使系统的输出减小
C.使控制误差减小，输出更接近于给定值
D.减小系统输出对系统的影响
