单项选择题
比例环节的特点是（）.
A.输出与输入成正比
B.输出延迟输入，幅值与输入成正比
C.输出时间上延迟输入，幅值按指数规律上升，上升快慢由时间常数决定
D.输出幅值按指数规律上升
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单项选择题
微分控制器的控制作用是（）.
A.根据误差变化率加速系统的误差消除
B.根据误差的大小加速系统的误差消除
C.根据误差减缓系统的误差消除
D.根据误差变化率缓减系统的误差消除 -
单项选择题
PID控制器由（）组成.
A.比例控制器，积分控制器和微分控制器
B.比例控制器和积分控制器
C.微分控制器和积分控制器
D.微分控制器 -
单项选择题
闭环控制系统中，引入反馈环节的一个主要作用是（）.
A.减小或消除干扰信号对系统的影响
B.减小或消除输入信号对系统的影响
C.减小或消除反馈环节对系统的影响
D.减小或消除控制器系统的影响
