单项选择题
闭环控制系统误差信号是指（）.
A.输入量和输出量之间的差值
B.输入量和反馈量之间的差值
C.输出量和反馈量之间的差值
D.控制器输出量和反馈量之间的差值
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单项选择题
比例环节的特点是（）.
A.输出与输入成正比
B.输出延迟输入，幅值与输入成正比
C.输出时间上延迟输入，幅值按指数规律上升，上升快慢由时间常数决定
D.输出幅值按指数规律上升 -
单项选择题
微分控制器的控制作用是（）.
A.根据误差变化率加速系统的误差消除
B.根据误差的大小加速系统的误差消除
C.根据误差减缓系统的误差消除
D.根据误差变化率缓减系统的误差消除 -
单项选择题
PID控制器由（）组成.
A.比例控制器，积分控制器和微分控制器
B.比例控制器和积分控制器
C.微分控制器和积分控制器
D.微分控制器
