问答题
简答题
简述模拟位置型PID算式与增量型PID算式的推导及优缺点。
【参考答案】
位置型PID算式的优点：数字PID控制器的输出u（k）通常都送给D/A转换器；缺点：算式不够方便，因为要累加......
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