单项选择题
手腕一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴X、Y、Z的转动，即具有翻转、俯仰和偏转三个自由度。
A.二
B.三
C.四
D.五
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单项选择题
手腕是操作机的小臂（上臂）和末端执行器（手爪）之间的连接部件。其功用是利用自身的活动度确定被末端执行器夹持物体的空间（），也可以说是确定末端执行器的姿态。故手腕也称作机器人的姿态机构。
A.姿态
B.位置
C.距离
D.大小 -
单项选择题
磁吸附式取料手利用（）通电后产生的电磁吸力取料。因此只能对铁磁物体起作用。另外，对某些不允许有剩磁的零件要禁止使用。
A.电磁铁
B.伺服电机
C.步进电机
D.电磁阀 -
单项选择题
吸附式取料手靠吸附力取料分为（）吸附和磁吸附两种。
A.电
B.气
C.水
D.液
