单项选择题
手腕是操作机的小臂（上臂）和末端执行器（手爪）之间的连接部件。其功用是利用自身的活动度确定被末端执行器夹持物体的空间（），也可以说是确定末端执行器的姿态。故手腕也称作机器人的姿态机构。
A.姿态
B.位置
C.距离
D.大小
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单项选择题
磁吸附式取料手利用（）通电后产生的电磁吸力取料。因此只能对铁磁物体起作用。另外，对某些不允许有剩磁的零件要禁止使用。
A.电磁铁
B.伺服电机
C.步进电机
D.电磁阀 -
单项选择题
吸附式取料手靠吸附力取料分为（）吸附和磁吸附两种。
A.电
B.气
C.水
D.液 -
单项选择题
传动机构是向手指传递运动和动力，以实现夹紧和松开动作的机构。该机构根据手指开合的动作特点分为回转型和（）型。
A.旋转
B.往返
C.平移
D.升降
