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单项选择题
采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（）
A.系统各变量的动态描述
B.系统的外部描述
C.系统的内部描述
D.系统的内部和外部描述 -
单项选择题
由基本功能组件并联成的PID控制器，其三种控制作用（）
A.可以各自独立整定
B.不能独立整定
C.只有积分，微分时间可独立整定
D.只有比例增益可独立整定 -
单项选择题
一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将（）
A.变好
B.变坏
C.不变
D.不定
