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构架尺寸如图a所示(尺寸单位为m),不计各杆的自重,载荷F=60kN。求铰链A,E的约束力和杆BD,BC的内力。
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在怎样的运动中,只有aτ而无an?在怎样的运动中,又只有an而无aτ?在怎样的运动中,既有aτ又有an?
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