问答题
简答题
积分饱和的危害是什么？有哪几种主要的抗积分饱和措施？
【参考答案】
当控制器处于积分饱和状态时，它的输出将达到最大或最小的极限值，该极限值已超出执行器的有效输入信号范围（对于气动薄膜控制阀......
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