问答题
简答题
什么是控制器的“积分饱和”现象？产生积分饱和的条件是什么？
【参考答案】
积分饱和现象是指有积分作用的控制器当偏差总不为零时，控制器的输出就要一直增加到最大或降低到最小。产生这种现象的条件有三个......
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