相关考题
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单项选择题
关于工具坐标系的定义，以下说法错误的是（）。
A.4点法不改变tool的坐标方向
B.5点法改变tool的X方向
C.6点法改变tool的X和Z方向
D.有三种方法进行定义，可根据需求自由选择 -
判断题
用户创建新工具坐标后，必须先手动将mass的值更改为正值，否则无法运行。 -
判断题
用户可以通过更改tool0的数值来改变机器人默认的TCP。
