单项选择题
在ABB 工业机器人中定义工具坐标系,需要选中需要定义的工具坐标系,在“编辑”选项中点击()进行后续设定。
A.更改值
B.更改申明
C.定义
D.重新设置
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单项选择题
定义一个工具坐标系,至少需要几个点?()
A.3个
B.4个
C.5个
D.6个 -
单项选择题
关于工具坐标系的定义,以下说法错误的是()。
A.4点法不改变tool的坐标方向
B.5点法改变tool的X方向
C.6点法改变tool的X和Z方向
D.有三种方法进行定义,可根据需求自由选择 -
判断题
用户创建新工具坐标后,必须先手动将mass的值更改为正值,否则无法运行。