单项选择题
采用5点法定义工具坐标系时，第五个点的位置应该是（）。
A.新工具坐标系X轴方向上的点
B.新工具坐标系Y轴方向上的点态
C.新工具坐标系Z轴方向上的点
D.与参考点触碰的任意一个点
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单项选择题
在ABB 工业机器人中定义工具坐标系，需要选中需要定义的工具坐标系，在“编辑”选项中点击（）进行后续设定。
A.更改值
B.更改申明
C.定义
D.重新设置 -
单项选择题
定义一个工具坐标系，至少需要几个点？（）
A.3个
B.4个
C.5个
D.6个 -
单项选择题
关于工具坐标系的定义，以下说法错误的是（）。
A.4点法不改变tool的坐标方向
B.5点法改变tool的X方向
C.6点法改变tool的X和Z方向
D.有三种方法进行定义，可根据需求自由选择
