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单项选择题
应用于工业机器人关节的伺服电机旋转只需360度，故采用（）类型编码器，用于断电时保存数据。
A.增量式
B.绝对式
C.光栅式
D.磁栅式 -
单项选择题
伺服系统运行中经常出现定位精度偏差，下列措施不合理的是（）。
A.进一步减小加减速时间，力求快启快停
B.可能伺服增益设置太大，重新调整增益值
C.返回机械原点，消除往复运动累积的误差
D.核对伺服驱动器接收的脉冲个数是否和控制器发出的一致 -
单项选择题
三菱伺服驱动器MR-J3具有网络通讯功能，支持RS485串口通讯，下面不属于其通讯参数的选项是（）。
A.波特率
B.通讯地址
C.数据校验
D.传输距离
