单项选择题
通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（）
A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参考坐标系
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世界上第一台工业机器人是（）
A.Versatran
B.Unimate
C.Roomba
D.AIBO -
单项选择题
机器人示教工件时，示教器的挂带要套在左手上，应该时刻保持（）操作。
A.双手
B.单手
C.左手
D.右手 -
单项选择题
机器人手部的位姿是由（）构成。
A.姿态与速度
B.位置与速度
C.姿态与运动状态
D.位置与姿态
