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单项选择题
机器人手部的位姿是由（）构成。
A.姿态与速度
B.位置与速度
C.姿态与运动状态
D.位置与姿态 -
单项选择题
工业机器人控制指令不能实现的控制逻辑为（）。
A.条件判断
B.条件循环
C.程序间无条件跳转
D.程序内无条件跳转 -
多项选择题
机器人在线性模式下可以参考的坐标系有（）。
A.大地坐标系
B.基座标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
