问答题
计算题
试以解析法设计一铰链四杆机构，要求两连架杆实现三组对应位置分别为φ1=45°，ψ1=52°10′，φ2=90°，ψ2=82°10′；φ3=135°，ψ3=112°10′。
【参考答案】
点击查看答案
