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设计一转动导杆机构。已知机架长度l
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=100mm，行程速比系数K=1.4。求曲柄的长度。
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设计一偏置曲柄滑块机构如图所示。已知滑块的行程速比系数K=1.5，滑块的行程H=50mm，导路的偏距e=20mm，求曲柄lAB和连杆lBC的长度。
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