高效率的配送物流体系一直被业界认为是沃尔玛制胜江湖的法宝，是最具核心竞争力的部分。而2003年，沃尔玛宣布将旗下的配送子公司一一麦莱恩公司以14.5亿美元卖给巴菲特的波克夏·哈萨维公司。据了解，麦莱恩公司低薄的利润率是沃尔玛决定出售的原因之一。如今，沃尔玛已经结束了自己培养第三方物流体系的历史，而我国的大型零售企业却正在不遗余力地向第三方物流挺进。2002年年底，中国连锁零售业的大佬华联超市率先与一家在第三方物流方面颇有经验的外商合资企业成立了华联物流有限责任公司。同为上海零售龙头的联华超市2002年也投入5000万巨资建立了总面积近1万平方米、科技含量与规模均属国内之最的物流配送中心；华润万家也在努力整合自己的物流资源，欲将其全部打包装入华创物流公司之中。超市建立自己的物流配送体系被认为是降低成本、提高竞争力的有效途径之一。像华联、联华、华润万家等这样的中国零售企业巨人，建立自己的物流体系更被看作是具有规模效应的支撑。但是对于国内的超市而言，巨资建立的物流配送中心，其投入产出比仍然是一个不能不让人疑惑的问题。据报道，像沃尔玛这样的具有高效益物流配送体系的零售商，也只有百分之八十的货物是自己的体系去配送的，而在沃尔玛的竞争对手那里，这个比例只有百分之五十左右；而在我国，据专家的分析，超市通过自己的配送体系运送的商品比例更低。这不仅因为我国很多商品制造商规模小、分布广，传统的分销体系根深蒂固，超市自身的配送体系难以渗透，还有一个重要的原因是，一些快速消费品和一些小商品，如果规模不是特别大，通过超市自己的配送体系进行运送，成本会很高。阅读以上材料，回答下列问题：

配送的主要模式有哪几种？