多项选择题
CNC系统对插补的最基本要求是（）
A.插补所需的原始数据少
B.有较高的插补精度，结果没有累积误差
C.沿进给路线进给速度恒定且符合加工要求
D.硬件实现简单可靠，软件算法简捷，计算速度快
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B.液压伺服系统
C.电气-液压伺服系统
D.电气-电气伺服系统
