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多项选择题
CNC系统对插补的最基本要求是（）
A.插补所需的原始数据少
B.有较高的插补精度，结果没有累积误差
C.沿进给路线进给速度恒定且符合加工要求
D.硬件实现简单可靠，软件算法简捷，计算速度快 -
多项选择题
伺服系统按控制方式上可以分为（）等。
A.开环系统
B.闭环系统
C.循环系统
D.半闭环系统 -
多项选择题
从伺服系统输出量的物理性质来看，有（）等。
A.速度伺服系统
B.加速度伺服系统
C.位置伺服系统
D.液压伺服系统
