单项选择题
为了预防FANUC机器人J1、J2、J3、J4、J5、J6各个的轴减速器以及齿轮盒的齿轮磨损，降低设备的故障率，通常需要每（）更换一次润滑油。
A.半年
B.一年
C.两年
D.三年
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单项选择题
为保障FANUC机器人编码器的数据安全不丢失，机器人本体上的电池通常需要（）更换一次。
A.半年
B.一年
C.二年
D.三年 -
单项选择题
FANUC机器人更换本体电池后，如果想不需要重新标定零点，以下做法正确的是（）。
A.确保按下急停后更换
B.机器人处于带电状态下更换
C.机器人处于关电状态下更换
D.为了节省电池，只更换一部分电池 -
单项选择题
正常联动生产时，应事前确保机器人模式开关切换到（）位置上。
A.AUTO
B.T1
C.T2
D.T1或T2
