已知系统的误差响应为
试求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和稳态误差ess。
相关考题
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问答题
一复合控制系统如图所示。 -
单项选择题
已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）
A.0型系统
B.I型系统
C.Ⅱ型系统
D.Ⅲ型系统 -
单项选择题
当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（）
A.ζ<0
B.ζ＝0
C.0<ζ<1
D.ζ≥1
