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问答题
已知单位反馈系统的开环传递函数。试选择参数K及T的值以满足下列指标： （1）当r（t）=t时，系统的稳态误差ess≤0.02； （2）当r（t）=1（t）时，系统的动态性能指标Mp%≤30%，ts≤0.3s（△=5%） -
单项选择题
单位抛物线输入函数r（t）的数学表达式是r（t）＝（）
A.at2
B.1/2Rt2
C.t2
D.1/2t2 -
单项选择题
单位斜坡函数f（t）=t的拉氏变换式F（s）=（）
A.s
B.1
C.S2
D.1/S2
