问答题
计算题
已知单位反馈系统的开环传递函数
。试选择参数K及T的值以满足下列指标：
（1）当r（t）=t时，系统的稳态误差ess≤0.02；
（2）当r（t）=1（t）时，系统的动态性能指标Mp%≤30%，ts≤0.3s（△=5%）
【参考答案】
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